La historia del desarrollo de los rodamientos.

La primera forma de rodamientos de movimiento lineal consistía en colocar una hilera de postes de madera debajo de una hilera de palancas. Los rodamientos de movimiento lineal modernos utilizan el mismo principio de funcionamiento, excepto que a veces se utilizan bolas en lugar de rodillos. El cojinete giratorio es un cojinete liso, que es simplemente un casquillo intercalado entre la rueda y el eje. Este diseño fue reemplazado más tarde por rodamientos, que reemplazaron los casquillos originales con muchos rodillos cilíndricos, actuando cada elemento rodante como una rueda separada.

Un ejemplo temprano de rodamiento de bolas se encontró en un antiguo barco romano construido en el año 40 a. C. en el lago Nami, Italia: se utilizó un rodamiento de bolas de madera para soportar la mesa giratoria. Se dice que Leonardo da Vinci describió un rodamiento de bolas alrededor del año 1500. Entre los diversos factores inmaduros de los rodamientos de bolas, un punto muy importante es que las bolas chocarán entre sí, provocando una fricción adicional. Pero puedes prevenir este fenómeno poniendo las bolas en pequeñas jaulas. En el siglo XVII, Galileo hizo la primera descripción de los rodamientos de bolas de "jaula". A finales del siglo XVII, C. Wallow de Inglaterra diseñó y fabricó rodamientos de bolas y los instaló en camiones de correo para uso de prueba. P. Worth de Inglaterra obtuvo la patente para los rodamientos de bolas. El rodamiento con jaula que se puso en práctica fue inventado por el relojero John Harrison en 1760 para fabricar el cronógrafo H3. A finales del siglo XVIII, el alemán H.R. Hertz publicó un artículo sobre la tensión de contacto de los rodamientos de bolas. Sobre la base de los logros de Hertz, R. Striebeck de Alemania, A. Pamgren de Suecia y otros llevaron a cabo una gran cantidad de experimentos y contribuyeron al desarrollo de la teoría del diseño y al cálculo de la vida de fatiga de los rodamientos. Posteriormente, N.P. Petrov de Rusia aplicó la ley de viscosidad de Newton para calcular la fricción de los rodamientos. La patente para un canal de bolas fue obtenida por Philip Vaughan de Carmarthen en 1794.

En 1883, Friedrich Fischer propuso la idea de rectificar bolas de acero del mismo tamaño y con una redondez precisa con máquinas de producción adecuadas, lo que sentó las bases de la industria de los rodamientos. O. Reynolds del Reino Unido realizó un análisis matemático del descubrimiento de Thor y derivó la ecuación de Reynolds, que sentó las bases para la teoría de la lubricación hidrodinámica.